Existen muchos programas para descomprimir archivos zip en GNU/Linux, y se puede usar cualquiera, porque el formato zip es universalmente conocido.

Vamos a usar el programa Fileroller porque es el que usa GNOME por defecto.

Arrancamos Nautilus, nos colocamos en el directorio donde hemos descargado el archivo (en este ejemplo, introduccion.zip), pulsamos con el botón derecho sobre él y en el menú elegimos la opción Extraer aquí

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Se produce la descompresión, que no suele tardar mucho. Comprobamos que tenemos el archivo PDF descomprimido, que en este ejemplo será introducción.pdf, colocando Konqueror en el directorio que especificamos antes.

En ese momento el archivo comprimido zip ya no es necesario y se puede eliminar.