Vamos a usar el programa ark porque es el que usa KDE por defecto.
Arrancamos Konqueror, nos colocamos en el directorio donde hemos descargado el archivo (en este ejemplo, introduccion.zip), pulsamos con el botón derecho sobre él y en el menú Acciones elegimos la opción Extraer aquí
En ese momento el archivo comprimido zip ya no es necesario y se puede eliminar.